作为L3级及以上自动驾驶必备的传感器，激光雷达（LiDAR）是由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，其工作原理是向目标发射探测信号（激光束），然后将接收到的从目标反射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对目标进行探测、跟踪和识别。激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。

那么激光雷达（LiDAR）对晶振有哪些要求呢？

测距精度是激光雷达的核心性能指标之一，高精度时钟是保证激光雷达检测距离精度的关键，而晶振作为基本的时钟源在其中扮演着重要角色。车载激光雷达对于晶振的应用要求如下：

• 高精度，高稳定性：激光雷达在进行扫描和测量时，需要对激光器进行精准的时间控制，需要使用全温范围内频差±50ppm以内的有源晶振作为时钟源，以确保激光测距的精度和稳定性；

• 宽工作温度范围：车载激光雷达通常安装在车顶或车前，需要在高温环境下工作，要求晶振可在-40~+125℃车规级宽温范围内稳定可靠运行；

• 高抗干扰能力：激光雷达工作环境通常比较恶劣，存在各种干扰源，如机械震动、电磁干扰等。因此，晶振需要具有高抗干扰能力，以确保其在复杂环境中仍能保持稳定的工作；

• 小体积：激光雷达的产品趋势是集成化、小型化，因此晶振需要满足3225或2016小尺寸特点，以满足激光雷达小型化的设计要求。

晶振应用方案

针对车载激光雷达电路设计需求，应达利推荐使用应达利车规级振荡器163-B系列。

应达利车规级振荡器163-B系列推荐理由如下：

1.        车规级有源晶振，通过AEC-Q200、IATF16949认证，可满足汽车苛刻的运行环境，极大提高电子零部件及车辆的可靠性；

2.        支持1MHz~54MHz频率范围，满足车载激光摄像头常用频点25MHz/50MHz的电路设计要求；

3.        -40~＋125℃宽工作温度范围，具有足够的耐热与抗寒能力，以保证长期正常运行稳定性；

4.        提供3225/2520/2016小尺寸封装，可满足空间结构紧张的固态激光雷达小型化设计需求；

5.        全温范围内频差±50ppm以内，具备高精度、高稳定性的特点；

6.        具有良好的抗震、抗腐蚀特性，有效降低电磁干扰。